Eesti Invaspordi Liit sai alguse liikumispuudega inimeste spordihuvist ja tahtmisest tulla välja ühiskondlikku ellu. Invaliikumine algas 15.märtsil 1980, kui loodi ühingu "Autom" juurde käsijuhtimisega autode sektsioon. Alguse said Jaanikuralli, lumerajasõidud, mäkketõusu- ja vigursõiduvõistlused, slaalom ja sprint.

1982.a. kasvas "Automist" välja rahvaspordiklubi "Invasport". Algasid võimlemis- ja ujumistunnid koos veeprotseduuride ja saunaga treenerite ja arstide käe all. "Invasport" korraldas ülevabariigilisi üritusi - kergejõustikupäevi, ratastoolivõidusõite, istevõrkpalliturniire.

Esimesena endises Nõukogude Liidus loodi 1986.a. aprillis Eesti Spordikomitee juurde Eesti Invaspordi Föderatsioon, mis ühendas kurte, pimedaid ja liikumispuudega invasportlasi.

21. märtsil 1990.aastal moodustati Eesti Invaspordi Liit, milline tegeleb ainult liikumispuudega inimeste spordi ja rehabilitatsiooni probleemidega.

Liidu tegevuse eesmärkideks on:

1. edendada liikumispuuetega inimeste spordiliikumist Eesti Vabariigis;
2. tuua liikumispuudega inimesed välja ühiskondlikku ellu, tegelda nende rehabilitatsiooniga spordi kaudu ja abil;
3. arendada liikumispuudega inimeste huvi spordi vastu ja propageerida tervislikke eluviise;
4. organiseerida koostööd puuetega inimeste organisatsioonide vahel;
5. arendada suhteid rahvusvaheliste ja teiste rahvuslike puuetega inimeste spordiorganisatsioonidega;
6. vahendada invaspordialast informatsiooni;
7. jõuda selleni, et igas spordiklubis oleks võimalik kaasa lüüa ka liikumispuudega inimesel.